君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　王文度弟阿智，惡乃不翅，當年長而無人與婚。孫興公有壹女，亦僻錯，又無嫁娶理。因詣文度，求見阿智。既見，便陽言：“此定可，殊不如人所傳，那得至今未有婚處？我有壹女，乃不惡，但吾寒士，不宜與卿計，欲令阿智娶之。”文度欣然而啟藍田雲：“興公向來，忽言欲與阿智婚。”藍田驚喜。既成婚，女之頑嚚，欲過阿智。方知興公之詐。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。